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新闻中心
机器人末端夹具：功能、种类及驱动方式
Date:2023-12-20        Hits:40        Back
 机器人末端夹具是工业机器人手臂上直接抓握工件或执行作业的部件，具有夹持、运输、放置工件到某一个位置的功能。末端夹具种类繁多，从形态上来看，夹具可以是像人手那样具有手指，比如三指、五指产品，也可以是不具备手指的手掌，比如平行两指夹子；可以是类人的抓手，也可以是进行专业作业的工具，例如装在机器人手腕上的喷漆***、焊接工具等。

机器人末端夹具的驱动方式可以分为液压驱动、气压驱动及电力驱动3种。其中，气压驱动的机器人末端夹具因成本较低，产品型号丰富成为目前工业领域运用***广泛的末端执行器，但气源气压的不稳定输出会导致夹持力不够，使得工件易脱落。