工博士自主机器人导轨

焊接变位机属于焊接专用机器，是一种承载焊接工装治具的装备，传统的焊接变位机上设置有由驱动装置驱动的翻转工作台；而翻转工作台面一般用于承载工装治具、工装治具是由多个标准块、气缸、活动块组成、用于固定产品零部件，工装治具与零部件配合精度较高。由于变位机在多次作业的情况下会出现跑偏1~3度，继续长期使用跑偏的度数会越来越高，造成翻转工作台的工装治具出现倾斜状态，造成机器人焊接时频繁撞击，需要重新校正零部件焊接焊道，造成品质异常、调点工时浪费等。