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工博士自主机器人导轨

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机器人导轨的作用是什么?有哪些类型?
Date:2022-08-17        Hits:25        Back

作用:承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦。导轨表面上的纵向槽或脊,用于导引、固定机器部件、专用设备、仪器等。


导轨通常采用机械加工方式或冷拔加工方式制成,其抗托强度一般应在370~520MPa。按其横向截面形状分主要有:T形导轨、L(或三角)形导轨、U形导轨、O形导轨、空心导轨等。

导轨的安装


1、在底坑地面安装固定导轨槽钢基础座。其中心应与轿厢导轨中心线重合。


2、槽钢基础座找平后在槽钢两端边缘各打一条M16膨胀螺栓将槽钢与底坑地面连接固定,底坑如有结构钢筋也可与钢筋焊接。槽钢基础座水平度误差不大于1/1000。


3、槽钢基础座位置确定后,用混凝土将其四周灌实抹平。槽钢基础座两端用来固定导轨的角钢架,先用轿厢导轨中心线找正后,再进行固定。


导轨的防护


导轨的防护能够防止或减少导轨副磨损,延长导轨寿命。防护装置有专门厂家生产,可以外购。


导轨的防护方法很多,常见的防护罩如图所示。数控机床。尤其是在加中心进行切削时,铁屑、冷却液很多,极易进入导轨,增大导轨磨损;铁屑大时,把工作台抬起影响导轨精度,所以通常采用钢板伸缩式防护罩。