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工博士自主机器人导轨

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新闻中心
机器人导轨介绍
Date:2022-08-17        Hits:18        Back

导轨的作用:

导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载, 同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动耐用,导轨在我们的日常生活中的应用也是很普遍的,如滑动门的滑糟、火车的铁轨等等都是导轨的具体应用。还有就是导轨可以用于任何需要带滑动滑动的机器或设备上面,如有用于电梯导轨,还有就是窗帘上有时也会用到它。


导轨的类型:

1、工作性质

主运动导轨:动导轨座主运动,导轨副间的相对速度较高。

进给运动导轨:动导轨作进给运动,导轨副之间的相对运动速度低。

移置导轨:只用于调整部件之间的相对位置,在加工时没有相对运动,例如车床尾架用的导轨。

2、摩擦性质

滑动导轨:滑动导轨的特点是导轨副工作面之间的摩擦性质为滑动摩擦。

滑动导轨:混合摩擦导轨、边界摩擦导轨、液体动压导轨、液体静压导轨。

滚动摩擦:导轨副工作面之间有滚动体,使两导轨面之间为滚动摩擦。

滚动导轨:滚珠导轨、滚柱导轨、滚针导轨。

3、受力情况

开式导轨依靠外载荷和部件自重,使两导轨面在全长上保持贴合的导轨。

闭式导轨用压板作为辅助导轨面保证主导轨面贴合的导轨。

4、运动轨迹

圆周运动导轨:导轨副的相对运动轨迹为一圆,如立式车床的花盘和底座导轨。

直线运动导轨:导轨副的相对运动轨迹为一直线。如普通车床的溜板和床身导轨。

工作原理:

1、直线运动,通过带V型槽的滚轮轴承在V型导轨面上滚动实现的;带润滑的条件下,***高线速度可超10m/s。V形导轨采用精密加工工艺:V型导轨面采用表面淬硬工艺,表面硬度为HRC58-62;可精密研磨,表面粗糙度达N5。作为高速直线导轨得到了广泛的应用,实现准确定位的功能。

2、滚轮轴承中的滚动体-钢球或圆锥滚子和V型导轨面不接触,导轨上的污染物和滚动体没有直接接触的机会;同时轴承具有良好的密封性能,防止了污染物进入滚轮轴承的内部接触滚轮体和污染润滑脂。

3、V型滚轮和V型导轨的接触为成90度V型角的两根线,这两根线和滚轮的中心轴线斜交,并绕着它高速旋转;这两根线和V型导轨面的接触属于瞬时接触,高速接近导轨面,瞬时接触,再高速离开;这样的话,就通过V型滚轮的“线”不停地对导轨面进行“刮擦”,可以很好地保证导轨面的清洁,所以说V型导轨具有自清洁的功能。