工博士是包括FANUC，Yaskawa，KUKA，Kawasaki和ABB在内的多家不同机器人公司的认证集成商。我们的员工致力于帮助您为您的行业和预算构建和定制的自动化系统。
一、系统参数配置：
1、ABB机器人对外轴的控制参数的调整的基本步骤
① 完成外轴的硬件安装，如电机的安装，SMB盒的安装等；
② 向机器人控制器内加载外轴的临时参数文件；
③ 对加载的临时参数进行修改和配置，保证机器人此时能够控制电机的转动；
④ 如果客户需要对电机有额外的设置，如抱匝、使能和里控制等，需要额外的配置和设置；
⑤ 等所有的参数设置都完成后开始电机参数的调整。
2、 配置外轴参数
（1）参数（一般机器人出厂，只要配套了外轴，调试工程师都会加载好外轴参数再发货）
（2）在示教器上点击Control Panel进入Configuration选项，选择File ，Load parameters加载通用的参数文件：
（3）选择：Load parameters if noduplicates
然后选择如下路径加载参数：C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.0134\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.0134\utility\AdditionalAxis\General\DM1
然后选择外部轴对应的文件加载；
二、第三方外部轴电机参数配置方法：
1.ABB机器人外轴伺服电机可以使用第三方电机，电机的编码器类型必须是Resolver。ABB认证的编码器如下，相关参数如下：