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新闻中心
给发那科机器人做保养的时候要注意什么?
Date:2022-10-20        Hits:37        Back

1. 当正常使用的发那科机器人运行时间达到1万小时或使用3年时需要更换本体减速机内部润滑油,根据机器人实际使用环境适当缩短保养间隔周期。

2. 机器人本体平衡缸两侧SHAFT每半年加注1次润滑油。

3. 机器人每年需要更换1次本体电池(发那科机器人推荐电池)

4. 机器人每2或3年需要更换1次控制柜内主板电池。


使用备件清单 :

1. 减速机润滑油

A98L-0040-0174#16KG  1桶/台

2. 平衡缸润滑油

A97L-0001-0179#2-0.4  0.3支/台

3. 本体电池

A98L-0031-0005  4节/台

4. 控制柜电池

A98L-0031-0012   1节/台

使用工具、安全用品清单

内六角扳手、加油***  HG-70、手动小油***(平衡缸用)、抹布适量、垃圾袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋

实际作业

1.将机器人打到手动模式:控制柜上钥匙开关打到T1/T2,示教器ON/OFF开关处于ON位置,按下急停按钮

注:更换电池操作时请勿关闭机器人电源

2.调整机器人到加油姿态:缓慢单动各轴,将机器人移到指定姿态(每个轴所需要的位置)

3.打开各轴出油口(用内六角拧下出油口螺丝)

J1轴出油口螺丝位置及打开后

4.J2轴出油口螺丝位置及打开后

5.J3轴出油口螺丝位置及打开后

6.J4轴GEARBOX出油口螺丝位置及打开后

7.手腕部J5出油口螺丝位置及打开后

8.手腕部J6出油口螺丝位置及打开后。

注:J6轴出油口需要在J5轴加完油,封闭出油口后再打开